Đội được thành lập vào năm 1919, cũng là năm mà FFF được thành lập.[1]

Trong lịch sử của đội, họ đã lên xuống giữa hai giải đấu hàng đầu trong nhiều lần. Tuy nhiên, họ đã thi đấu ở giải hạng ba; mùa 2006-07 là mùa cuối cùng của họ ở giải hạng ba.

Mùa đầu tiên mà Angers ra mắt trong giải hạng hai ở Pháp là vào năm 1945. Trong mùa này, Angers SCO được đặt vào bảng phía Bắc; tại thời điểm đó, giải hạng hai được chia thành hai nhóm, miền Bắc và miền Nam. Angers đứng thứ ba, kém Stade Fran bảy điểm, đội được thăng hạng nhất.

Trong mùa giải 2014*15 Ligue 2, đội đã thăng hạng sau một thời gian dài ở vị trí thấp hơn.

Trong mùa giải 20151616 Ligue 1, SCO đã đứng thứ chín trong bảng xếp hạng chung cuộc. Trong trận đấu mở màn của họ với Montpellier HSC, Angers đã giành chiến thắng với tỷ số 2-0.

Vào ngày 28 tháng 5 năm 2017, Angers đã chơi trong trận chung kết Coupe de France 2017 với Paris Saint-Germain. Angers thua trận 1-0 với bàn thắng ở phút thứ 91.[2] Kết thúc mùa giải Ligue 1 2017/2018, Angers đứng thứ 14 trên BXH và tiền đạo người Karl, Karl Toko Ekambi kết thúc với 17 bàn thắng ấn tượng trong cuộc thi.[3]